0451-88102248
13836024381
15204677158
 

站内搜索


关键词:


类  型:


汇款账号

当前位置: 主页 > 代码示例 > 直流电机是利用PWM进行调速,PWM可以由软件编程实现,也可由硬件

直流电机是利用PWM进行调速,PWM可以由软件编程实现,也可由硬件

作者:志成时间:2011-07-19 03:14来源:哈尔滨汇丰电子 浏览: LOGING....
直流电机是利用PWM进行调速,PWM可以由软件编程实现,也可由硬件电路实现,但在设计要求精度和实时性都比较高的情况下,单独使用二者之一是不能完全实现的。因此我们选择了两种典型电路来实现PWM,方案如下: 由单片机直接控制的PWM 由图1所示可以看到是利用

直流电机是利用PWM进行调速,PWM可以由软件编程实现,也可由硬件电路实现,但在设计要求精度和实时性都比较高的情况下,单独使用二者之一是不能完全实现的。因此我们选择了两种典型电路来实现PWM,方案如下:
由单片机直接控制的PWM
由图1所示可以看到是利用单片机给出比较脉冲,可实现PWM脉宽控制。这样占用了单片机资源,更重要的是占用了它的大量时间作计算,这样就失去了控制的实时性。

 

 浅谈直流电机利用PWM进行调速

 利用高速的DA实现的PWM
图2-2用MAX5441作为控制脉宽,MAX5441是高速的十六位DA,大大增加了单片机的工作效率,实现了可调脉宽的高精度和实时性。因此我们选择了图2-2的电路作为PWM最终电路。

 

 浅谈直流电机利用PWM进行调速

 


检测装置电路的选择与实现方案
   作为脉冲检测的传感器多种多样,究竟选择什么样的传感器需要考虑诸多因素,我们在设计的方案中测试了几类型的传感器:霍尔传感器、红外传感器、光电传感器。
2. 2 .1霍尔传感器
  霍尔传感器是利用霍尔效应原理产生的,霍尔德输入端是以磁感应强度B来度量的,当磁感应强度到达一定程度时,霍尔内部触发器翻转。霍尔得输出电平也随之翻转。
我们用的是A3144。如图2-3所示A3144外接电路图,其中输出OUT端须接上拉电阻。OUT接单片机的外部中断。VCC和GND是霍尔德电源接口。测试效果不错,能测试出电机的转速。但由于电机本身也 是电磁感应装置,所以在近距离测试时会产生干扰。影响霍尔正常工作。
 浅谈直流电机利用PWM进行调速

 

2.2.2光电传感器
 光电传感器是主要利用光电效应原理集成的传感器。它具有响应速度快、结构简单、可靠性高等优点。其内部结构是由发光二极管和光敏三极管组成。其相对的平面各开有小玻璃窗口。电路结构如图示四所示:光敏三极管只伸出集电极和发射极、基极是受光面,当有光照时三极管导通,OUT输出低电平,无光照时三极管截止,OUT输出高电平。

 

 浅谈直流电机利用PWM进行调速

 


其响应速度是微秒级,足以跟踪电机的转速。它不受外界电磁的干扰,很适应电机近距离工作,不受电机磁场的影响。设计的电路图如图2-5所示:发光二极管始终通电,发光二极管与光敏三极管之间是电机的叶轮。通过叶轮的遮挡和缺口给定光敏三极管基极光源。使三极管产生脉冲送出去。

 

 浅谈直流电机利用PWM进行调速

 

 


通过对上述两个传感器的比较,在本设计中我选择了光电传感器。因其响应速度快而且不受电磁干扰,得到更优的控制效果。

发表评论
请自觉遵守互联网相关的政策法规,严禁发布色情、暴力、反动的言论。
评价:
表情:
用户名: 验证码:点击我更换图片

友情链接 所有链接 | 申请加入